Grundlagen - robolink

In dieser Kategorie werde ich kurz einige Hintergründe zur Stellungssensorik der igus robolink Gelenke erläutern. Auch wenn die Artikel diesen konkreten Bezug haben, sollten die Informationen auf andere Zusammenhänge übertragbar sein.

 

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1 robolink Sensorik: magnetischer Drehencoder AS5304 Malte 10538
2 robolink Sensorik: Quadratursignal Malte 9469
 
 

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